A Budapesti Történeti Múzeum székhelyén, az egykori budai királyi palotában található Vármúzeum a honfoglalástól a török kor végéig gyűjti, őrzi a főváros régészeti és történeti emlékeit. A magyarországi középkor- és kora újkor-kutatás egyik tudományos központjaként elsődleges feladata a korszakhoz tartozó régészeti, történeti és művészeti örökség védelme, kutatása, bemutatása, Budapest területén régészeti ásatások végzése.

Célja, hogy a középkori és kora újkori emlékeket hitelesen, a szakmai etikai szempontokat szem előtt tartva, a legújabb kutatási eredményeket figyelembe véve minden érdeklődő számára közkinccsé tegye, valamint aktívan részt vegyen a kulturális örökségvédelemben és Budapest jövőjének alakításában. Az intézmény fontosnak tartja az együttműködést a kerületi helytörténeti gyűjteményekkel.

​A Vármúzeum különleges küldetése a kiemelt turisztikai helyszínnek számító budai királyi palota történetének kutatása, és az egykori királyi székhely fennmaradt emlékeinek magas színvonalú bemutatása. A múzeum központi szerepének köszönhetően nemcsak középkori és kora újkori állandó kiállításoknak ad helyet, hanem egy átfogó várostörténeti tárlat keretében az őskortól napjainkig számos tudományterület eredményeit tárja közérthető formában a látogatók elé, valamint történeti és művészeti időszaki kiállításokat is rendez.